Редактирует сообщение.
dev.vk.com
Если вы используете callback-кнопку, событие 'MessagesEvent'
Если вы используете text-кнопку, событие 'MessagesText'
обрабатываете нажатие, редактируете с помощью messages.edit
Если не понимаете вообще ничего, на ютубе и тд. есть куча туториалов и по Python, и по Node JS
Пример - Как создать клавиатуру на VKBottle Python